La tringlerie est un système de commande mécanique sur lequel repose le fonctionnement de la boîte de vitesses. Cet équipement assure le lien entre le levier de vitesses et la boîte de vitesses proprement dite. Grâce à son action, les gestes du conducteur sont transmis aux éléments situés à l'intérieur de la boîte.
La tringlerie de boîte est constituée de câbles ou de tiges métalliques. En fonction de ces relais, la tringlerie est appelée barre de passage des vitesses ou barre de sélection des vitesses. Les véhicules anciens embarquent souvent une tringlerie à timonerie. Cette dernière est pourvue de leviers métalliques et de rotules d'articulation qui sont parfois compliqués à entretenir.
Les véhicules modernes et récents sont pour la plupart dotés d'une tringlerie à câbles et à biellettes de sélection. Contrairement à la tringlerie à timonerie, celle à câbles nécessite moins d'entretien et aucun graissage. En revanche, il est indispensable de vérifier régulièrement les gaines en téflon.